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2016年8月17日 (水)

LPC810を使ってIchigoJamで赤外線リモコン受信を行う(4)

作成した赤外線リモコン受信モジュールのテストとしてサーボモータを操作してみました。


IcigoJamのプログラムはこんな感じです。

20160817235717

赤外線リモコン受信、お手軽に遠隔操作でいて良い感じです。


サーボーモータは安価で省電力化で動作するSG90というのを2個使いました。
専用のカメラ用マウントに取り付けています。
SG90は秋月電子で1個 400円、Aliexpress で送料無料で1個 $1.2くらいです。マウントは$1.38くらい。

IchigoJamのVCC(3.3V)で2つモータを同時に動かせました。
3.3Vでも動いたけど、実際は4.8V~6Vが動作電圧なので別電源にて5Vを取った方がよいでしょう。

Dscn5619

IchigoJamのPWM出力について

下図の黄色記載部がPWMとして利用出来るピンです。OUTピンの2~5のピンとなります。

Ichigojam121

PWMコマンドの使い方はリファレンスよりも下記の記事を参考にしたほうが良いです。
  福野泰介の一日一創 - 世界一簡単なサーボモーター制御、ロボットに一歩近づくIchigoJam

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