2台のarduinoをI2Cバスで接続して通信を行う実験

今日はI2Cバスの学習のため２台のArduinoをI2Cバスで接続する実験を行いました。
きむ茶ガレージハウスさんのHPのＩ２Ｃの実験の記事で勉強させていただきました。

この前作成した4桁7セグLEDを接続しているArduino（スレーブ）にマスタのArduinoから
表示データを送信して表示するといった構成です。

マスターから見ると、4桁7セグLED表示器は完全にブラックボッスであり、たた単純に
表示データを送るだけです。

思っていたよりも簡単に通信でき、遅れ等も感じられずに表示ができました。
取りあえず、イメージはつかめました。
実際にはエラー処理、制約、バスケーケーブル最大長などの考慮も必要でしょう。

写真の真ん中のは Arduino Pro mini です。Aliexpressで$3.84で売っていたので試しに
買ってみたのですが、ちゃんと動きます。基板上に実装できるサイズなので、
いろいろと使えそうです。

このちっこいArduino pro mini 使えばICたくさん使わなくても簡単にモジュールが作れそうです。

プログラムソースファイル

スレーブ側

//
// arduino I2Cスレーブ
//

#include <Wire.h>
#include <led7segfont.h>
#include <Static7Seg.h>
#include <stdlib.h>

// 4桁7セグLED制御 インスタンスの作成
Static7Seg seg(8,12,11);  

char buf[20];

// マスタからの表示用データ受信し表示する
void receiveEvent(int howMany) 
{
  int n = 0;
  
  // 送信された全てのデータを受信
  while(Wire.available()) {
    buf[n++] = (char)Wire.read();    
  }
  buf[n] = '\0';
  
  // 受信したデータを７セグLEDに出力
  seg.print(buf);
}

void setup() {
  seg.print("");  
  Wire.begin(8) ;                    // Ｉ２Ｃの初期化、自アドレスを８とする
  Wire.onReceive(receiveEvent) ;     // 割込み関数の登録
}

void loop() {
}

マスタ側

//
// arduino I2Cマスタ
//

#include <Wire.h>
#include <stdlib.h>
void setup()
{
 Wire.begin() ;       // Ｉ２Ｃの初期化、マスターとする
 delay(5000) ;        // ５秒後に開始
}

// データの送信
void seg_print(char *str) {
  Wire.beginTransmission(8) ;             // 通信の開始処理、スレーブのアドレスは８とする
  Wire.write((byte *)str, strlen(str)) ;  // 通信データ送信
  Wire.endTransmission();
}

// 繰り返し実行されるメインの処理関数
void loop()
{
   seg_print("");  delay(1000);   
   seg_print("1");  delay(1000);
   seg_print("12");  delay(1000);
   seg_print("345");  delay(1000);
   seg_print("1234");  delay(1000);
   seg_print("3.141");  delay(1000);
   seg_print("   1");  delay(1000);
   seg_print("  12");  delay(1000);
   seg_print(" 123");  delay(1000);
   seg_print("1234");  delay(1000);
   seg_print("");  delay(200);
   seg_print("1234");  delay(200);
   seg_print("");  delay(200);
   seg_print("1234");  delay(200);
   seg_print("");  delay(200);
   seg_print("1234");  delay(2000);
}