IchigoJamのシリアル通信速度の設定(BPSコマンド）について
IchigoJamの公式サイトのドキュメントが説明不足（実際は私の理解不足です^^）、
シリアル通信の速度の設定でちょっとハマりました。
IchigoJamでシリアル通信の速度設定はBPSコマンドを利用します。
下記は公式サイトのリファレンスマニュアルからの引用（見やすいようにちょっと修正）です。
BPS 数 / ビーピーエス：
シリアル通信速度を変更する
(0で初期値の 115,200bps、-1:57600bps、-2:38400bps)
例： BPS 9600
IchigoJamにて38400bpsで通信したかったのですが、
BPS 38400
とやっても38400bpsで通信出来ません。データが化けます。なぜ？
実はIchigoJamの整数値の範囲が2バイト(short型)なので、
オーバーフローがおきてしまうんですね。オーバーフローが原因です。
次のようにやって、OKが出ているので 変数Aに34800が代入されていると思いきや、
表示してみるとマイナスの値です。
BPS 38400
とやっても38400bpsで通信出来ません。データが化けます。なぜ？
IchigoJam上
接続先 Tera Term
実はIchigoJamの整数値の範囲が2バイト(short型)なので、
オーバーフローがおきてしまうんですね。オーバーフローが原因です。
次のようにやって、OKが出ているので 変数Aに34800が代入されていると思いきや、
表示してみるとマイナスの値です。
なので、 BPS 38400 は実際には BPS -30736 として実行されたんですね。
ということで、
BPSコマンドのカッコ内の説明の BSP -2 を実行すると通信出来ました。
IchigoJam上
接続先 Tera Term
ただし、BPSの引数で-30736と指定してもエラーでないのはちょっと困りもの..
この場合、どういう通信速度になっているんでしょう..
(後でロジックアナライザーで調べてみます）
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