IchigoJam用 USBキーボード変換 Bluetooth・USBキーボードの両対応できました: 猫にコ・ン・バ・ン・ワ

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現在取り組んでいる、USB Hostシールドを使った USB - PS/2変換、
Bluetooth版とUSB HID版が別スケッチだったのですが１つに統合して両対応にしました。

Dscn6165

Bluetoothドングル、有線・無線USBキーボードを自動認識して利用出来ます。
構成的には次のような感じです。

System

更にキーを押し続けた場合のキーリピート機能を追加しました。
これでほぼ完全にPS/2キーボードとして利用出来ます。

USBハブにも対応したのですが、現状は動かない場合がありおまけレベルです。

Arduino Uno環境では、BluetoothドングルとUSB HIDキーボード(有線・無線）が同時利用出来ました。
(同じ種類のデバイスの同時利用は出来ません。例：USB HIDキーボード２台同時）

Dscn6162

Arduino pro miniではUSBの電流供給能力的に無理ですが..

スケッチ

次のような感じです。まだまだこれから修正を予定しています。
ダウンロード USBKBD2PS2_v2.zip (5.4K)

最新版はgithubにて公開しています。
https://github.com/Tamakichi/Arduino_USBToPS2

//
// USBKBD2PS2_v2 USBキーボード PS/2キーボード変換 for IchigoJam v2
// 作成者 たま吉さん
// 作成日 2016/11/11 , 最終修正日 2016/11/18
// 修正 2016/11/18 Bluetooth HIDとUSB HIDのスケッチの統合,キーリピート機能対応
//
// このスケッチの利用には以下のハードウェア(シールド)が必要です.
//  ・USB Host Shield
// 
// このスケッチのコンパイルには以下のライブラリが必要です.
//  ・PS/2デバイス ps2dev(ps2dev.zip) - an interface library for ps2 host 
//    PS2 mouse interface for Arduino(http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Ps2mouse)
//  ・USB_Host_Shield_2.0 (https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0)
//  ・MsTimer2 (http://playground.arduino.cc/Main/MsTimer2)
//

//******* 用途により、下記の定義を設定して下さい ***************************
#define MYDEBUG      0  // 0:デバッグ情報出力なし 1:デバッグ情報出力あり 
#define KB_CLK      A4  // PS/2 CLK  IchigoJamのKBD1に接続
#define KB_DATA     A5  // PS/2 DATA IchigoJamのKBD2に接続
//**************************************************************************

#include <ps2dev.h>
#include <BTHID.h>
#include <hidboot.h>
#include <usbhub.h>
#include <MsTimer2.h>

#define LOBYTE(x) ((char*)(&(x)))[0]
#define HIBYTE(x) ((char*)(&(x)))[1]

// キーリピートの定義
#define REPEATTIME      5   // キーを押し続けて、REP_INTERVALxREPEATTIMEmsec後にリピート開始
#define EMPTY           0   // リピート管理テーブルが空状態
#define MAXKEYENTRY     6   // リピート管理テーブルサイズ
#define REP_INTERVAL    100 // リピート間隔 150msec

#define MS_SIKIICHI     10

uint8_t keyentry[MAXKEYENTRY];    // リピート管理テーブル
uint8_t repeatWait[MAXKEYENTRY];  // リピート開始待ち管理テーブル
uint8_t enabled =0;               // PS/2 ホスト送信可能状態
PS2dev keyboard(KB_CLK, KB_DATA); // PS/2デバイス

//
// HIDキーボード レポートパーサークラスの定義
//
class KbdRptParser : public KeyboardReportParser {
  protected:
    virtual uint8_t HandleLockingKeys(USBHID *hid, uint8_t key);
    virtual void OnControlKeysChanged(uint8_t before, uint8_t after);
    virtual void OnKeyDown(uint8_t mod, uint8_t key);
    virtual void OnKeyUp(uint8_t mod, uint8_t key);
    virtual void OnKeyPressed(uint8_t key) {};
};

// HIDマウス レポートパーサークラスの定義
/*
class MouseRptParser : public MouseReportParser {
  protected:
    virtual void OnMouseMove(MOUSEINFO *mi) {};
    virtual void OnLeftButtonUp(MOUSEINFO *mi){};
    virtual void OnLeftButtonDown(MOUSEINFO *mi){};
    virtual void OnRightButtonUp(MOUSEINFO *mi) {};
    virtual void OnRightButtonDown(MOUSEINFO *mi){};
    virtual void OnMiddleButtonUp(MOUSEINFO *mi){};
    virtual void OnMiddleButtonDown(MOUSEINFO *mi){};
};
*/

class MouseRptParser : public MouseReportParser {
  protected:
    void OnMouseMove(MOUSEINFO *mi);
    void OnLeftButtonUp(MOUSEINFO *mi);
    void OnLeftButtonDown(MOUSEINFO *mi);
    void OnRightButtonUp(MOUSEINFO *mi);
    void OnRightButtonDown(MOUSEINFO *mi);
    void OnMiddleButtonUp(MOUSEINFO *mi);
    void OnMiddleButtonDown(MOUSEINFO *mi);
};

void MouseRptParser::OnMouseMove(MOUSEINFO *mi){
/*  
  Serial.print("dx=");
  Serial.print(mi->dX, DEC);
  Serial.print(" dy=");
  Serial.println(mi->dY, DEC);
*/
  if (mi->dX > MS_SIKIICHI) {
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0x74);
    delay(50); 
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0xF0);
    keyboard.write(0x74);
  } else if (mi->dX < -MS_SIKIICHI) {
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0x6B);    
    delay(50); 
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0xF0);
    keyboard.write(0x6B);    
  }
  if (mi->dY > MS_SIKIICHI) {
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0x72);        
    delay(50); 
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0xF0);
    keyboard.write(0x72);        
  } else if (mi->dY < -MS_SIKIICHI) {
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0x75);        
    delay(50); 
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0xF0);
    keyboard.write(0x75);        
  }
}

void MouseRptParser::OnLeftButtonUp  (MOUSEINFO *mi){
  Serial.println("L Butt Up");
}

void MouseRptParser::OnLeftButtonDown (MOUSEINFO *mi){
  Serial.println("L Butt Dn");
}

void MouseRptParser::OnRightButtonUp  (MOUSEINFO *mi){
  Serial.println("R Butt Up");
}

void MouseRptParser::OnRightButtonDown  (MOUSEINFO *mi){
  Serial.println("R Butt Dn");
}

void MouseRptParser::OnMiddleButtonUp (MOUSEINFO *mi){
  Serial.println("M Butt Up");
}

void MouseRptParser::OnMiddleButtonDown (MOUSEINFO *mi){
  Serial.println("M Butt Dn");
}

USB      Usb;
USBHub  Hub1(&Usb);
USBHub  Hub2(&Usb);
USBHub  Hub3(&Usb);
USBHub  Hub4(&Usb);

BTD     Btd(&Usb);
BTHID   bthid(&Btd, PAIR, "0000");
BTHID   hid(&Btd);

KbdRptParser keyboardPrs;
MouseRptParser mousePrs;

HIDBoot<USB_HID_PROTOCOL_KEYBOARD>    HidKeyboard(&Usb);
HIDBoot<USB_HID_PROTOCOL_MOUSE>    HidMouse(&Usb);

uint8_t classType = 0;      
uint8_t subClassType = 0;
uint32_t next_time;

// HID Usage ID (0x04 - 0x67) => PS/2 スキャンコード 変換テーブル
const uint8_t keytable1[] PROGMEM = {
  0x1C,0, 0x32,0, 0x21,0, 0x23,0, 0x24,0, 0x2B,0, 0x34,0, 0x33,0, // 0x04 - 0x0B
  0x43,0, 0x3B,0, 0x42,0, 0x4B,0, 0x3A,0, 0x31,0, 0x44,0, 0x4D,0, // 0x0C - 0x13
  0x15,0, 0x2D,0, 0x1B,0, 0x2C,0, 0x3C,0, 0x2A,0, 0x1D,0, 0x22,0, // 0x14 - 0x1B
  0x35,0, 0x1A,0, 0x16,0, 0x1E,0, 0x26,0, 0x25,0, 0x2E,0, 0x36,0, // 0x1C - 0x23
  0x3D,0, 0x3E,0, 0x46,0, 0x45,0, 0x5A,0, 0x76,0, 0x66,0, 0x0D,0, // 0x24 - 0x2B
  0x29,0, 0x4E,0, 0x55,0, 0x54,0, 0x5B,0, 0x5D,0, 0x5D,0, 0x4C,0, // 0x2C - 0x33
  0x52,0, 0x0E,0, 0x41,0, 0x49,0, 0x4A,0, 0x58,0, 0x05,0, 0x06,0, // 0x34 - 0x3B
  0x04,0, 0x0C,0, 0x03,0, 0x0B,0, 0x83,0, 0x0A,0, 0x01,0, 0x09,0, // 0x3C - 0x43
  0x78,0, 0x07,0, 0x00,2, 0x7E,0, 0x00,3, 0x70,1 ,0x6C,1, 0x7D,1, // 0x44 - 0x4B
  0x71,1, 0x69,1, 0x7A,1, 0x74,1, 0x6B,1, 0x72,1 ,0x75,1, 0x77,0, // 0x4C - 0x53
  0x4A,1, 0x7C,0, 0x7B,0, 0x79,0, 0x5A,1, 0x69,0, 0x72,0, 0x7A,0, // 0x54 - 0x5B
  0x6B,0, 0x73,0, 0x74,0, 0x6C,0, 0x75,0, 0x7D,0, 0x70,0, 0x71,0, // 0x5C - 0x63
  0x61,0, 0x2F,1, 0x37,1, 0x0F,0,                                 // 0x64 - 0x67
};

// HID Usage ID (0x87 - 0x94) => PS/2 スキャンコード 変換テーブル
const uint8_t keytable2[] PROGMEM = {
  0x51,0, 0x13,0, 0x6A,0, 0x64,0, 0x67,0, 0x27,0, 0x00,0, 0x00,0, // 0x87 - 0x8E
  0x00,0, 0xF2,0, 0xF1,0, 0x63,0, 0x62,0, 0x5F,0,                 // 0x8F - 0x94
};

// PS/2 ホストにack送信
void ack() {
  while(keyboard.write(0xFA));
}

// PS/2 ホストから送信されるコマンドの処理
int keyboardcommand(int command) {
  unsigned char val;
  switch (command) {
  case 0xFF:  ack();// Reset: キーボードリセットコマンド。正しく受け取った場合ACKを返す。
    //while(keyboard.write(0xAA)!=0);
    break;
  case 0xFE: // 再送要求
    ack();
    break;
  case 0xF6: // 起動時の状態へ戻す
    //enter stream mode
    ack();
    break;
  case 0xF5: //起動時の状態へ戻し、キースキャンを停止する
    //FM
    enabled = 0;
    ack();
    break;
  case 0xF4: //キースキャンを開始する
    //FM
    enabled = 1;
    ack();
    break;
  case 0xF3: //set typematic rate/delay : 
    ack();
    keyboard.read(&val); //do nothing with the rate
    ack();
    break;
  case 0xF2: //get device id : 
    ack();
    keyboard.write(0xAB);
    keyboard.write(0x83);
    break;
  case 0xF0: //set scan code set
    ack();
    keyboard.read(&val); //do nothing with the rate
    ack();
    break;
  case 0xEE: //echo :キーボードが接続されている場合、キーボードはパソコンへ応答（ECHO Responce）を返す。
    //ack();
    keyboard.write(0xEE);
    break;
  case 0xED: //set/reset LEDs :キーボードのLEDの点灯/消灯要求。これに続くオプションバイトでLEDを指定する。 
    ack();
    keyboard.read(&val); //do nothing with the rate
    ack();
    break;
  }
}

// リピート管理テーブルのクリア
void claerKeyEntry() {
 for (uint8_t i=0; i <MAXKEYENTRY; i++)
    keyentry[i] = EMPTY;
}

// リピート管理テーブルにキーを追加
void addKey(uint8_t key) {
 for (uint8_t i=0; i <MAXKEYENTRY; i++) {
  if (keyentry[i] == EMPTY) {
    keyentry[i] = key;  
    repeatWait[i] = REPEATTIME;
    break;
  }
 }
}

// リピート管理テーブルからキーを削除
void delKey(uint8_t key) {
 for (uint8_t i=0; i <MAXKEYENTRY; i++) {
  if (keyentry[i] == key) {
    keyentry[i] = EMPTY;
    break;
  }
 }  
}

//
// PS/2 makeコード送信
// 引数 key(IN) HID Usage ID
//
uint8_t sendKeyMake(uint8_t key) {
  // HID Usage ID から PS/2 スキャンコード に変換
  uint8_t code = 0;
  uint8_t pre = 0xff;

  if (key >= 0x04 && key <= 0x67) {
    code = pgm_read_byte(keytable1 + (key - 0x04)*2);
    pre = pgm_read_byte(keytable1 + (key - 0x04)*2 + 1);
  } else if (key >= 0x87 && key <= 0x94) {
    code = pgm_read_byte(keytable2 + (key - 0x87)*2);    
    pre = pgm_read_byte(keytable2 + (key - 0x87)*2 + 1);    
  }

  // PS/2キーの発行
  if (pre == 0) {
    keyboard.write(code);
    return 1;
  } else if (pre == 1) {
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(code);    
  } else if (pre == 2) { // PrintScreenキー
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0x12);
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0x7C);
  } else if (pre == 3) { // Pauseキー
    keyboard.write(0xE1);
    keyboard.write(0x14);
    keyboard.write(0x77);
    keyboard.write(0xE1);
    keyboard.write(0xF0);    
    keyboard.write(0x14);
    keyboard.write(0xF0);    
    keyboard.write(0x77);
  }
  return code;
}

//
// PS/2 breakコード送信
// 引数 key(IN) HID Usage ID
//
uint8_t sendKeyBreak(uint8_t key) {
  // HID Usage ID から PS/2 スキャンコード に変換
  uint8_t code = 0;
  uint8_t pre = 0xff;
 
  if (key >= 0x04 && key <= 0x67) {
    code = pgm_read_byte(keytable1 + (key - 0x04)*2);
    pre = pgm_read_byte(keytable1 + (key - 0x04)*2 + 1);
  } else if (key >= 0x87 && key <= 0x94) {
    code = pgm_read_byte(keytable2 + (key - 0x87)*2);    
    pre = pgm_read_byte(keytable2 + (key - 0x87)*2 + 1);    
  }

  // PS/2キーの発行
  if (pre == 0) {
    keyboard.write(0xF0);
    keyboard.write(code);    
  } else if (pre == 1) {
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0xF0);
    keyboard.write(code);    
  } else if (pre == 2) {
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0xF0);
    keyboard.write(0x7C);
    keyboard.write(0xE0);
    keyboard.write(0xF0);
    keyboard.write(0x12);
  }
  return code;
}

// リピート処理(タイマー割り込み処理から呼ばれる)
void sendRepeat() {
  // HID Usage ID から PS/2 スキャンコード に変換
  uint8_t code = 0;
  uint8_t pre, key;
  
  for (uint8_t i=0; i < MAXKEYENTRY; i++) {
    if (keyentry[i] != EMPTY) {
      key = keyentry[i]; 
      if (repeatWait[i] == 0) {
        sendKeyMake(key);
    } else {
        repeatWait[i]--;          
      }
    }
  }
}

//
// ロックキー（NumLock/CAPSLock/ScrollLock)ハンドラ
//

uint8_t KbdRptParser::HandleLockingKeys(USBHID *hid, uint8_t key) {
  if (classType == USB_CLASS_WIRELESS_CTRL) {
    uint8_t old_keys = kbdLockingKeys.bLeds;  
    switch (key) {
      case UHS_HID_BOOT_KEY_NUM_LOCK:
        kbdLockingKeys.kbdLeds.bmNumLock = ~kbdLockingKeys.kbdLeds.bmNumLock;
        break;
      case UHS_HID_BOOT_KEY_CAPS_LOCK:
        kbdLockingKeys.kbdLeds.bmCapsLock = ~kbdLockingKeys.kbdLeds.bmCapsLock;
        break;
      case UHS_HID_BOOT_KEY_SCROLL_LOCK:
        kbdLockingKeys.kbdLeds.bmScrollLock = ~kbdLockingKeys.kbdLeds.bmScrollLock;
        break;
    }
    if (old_keys != kbdLockingKeys.bLeds && hid) {
      BTHID *pBTHID = reinterpret_cast<BTHID *> (hid); // A cast the other way around is done in BTHID.cpp
      pBTHID->setLeds(kbdLockingKeys.bLeds); // Update the LEDs on the keyboard
    }
  } else {
    return KeyboardReportParser::HandleLockingKeys(hid, key);   
  }
  return 0;
}


//
// キー押しハンドラ
// 引数
//  mod : コントロールキー状態
//  key : HID Usage ID 
//
void KbdRptParser::OnKeyDown(uint8_t mod, uint8_t key) {
  MsTimer2::stop();
#if MYDEBUG==1
  Serial.print(F("DN ["));  Serial.print(F("mod="));  Serial.print(mod,HEX);
  Serial.print(F(" key="));  Serial.print(key,HEX);  Serial.println(F("]"));
#endif
  if (sendKeyMake(key))
    addKey(key);
  MsTimer2::start();
}

//
// コントロールキー変更ハンドラ
// SHIFT、CTRL、ALT、GUI(Win)キーの処理を行う
// 引数 before : 変化前のコード USB Keyboard Reportの1バイト目
//      after  : 変化後のコード USB Keyboard Reportの1バイト目
//
void KbdRptParser::OnControlKeysChanged(uint8_t before, uint8_t after) {
  MODIFIERKEYS beforeMod;
  *((uint8_t*)&beforeMod) = before;

  MODIFIERKEYS afterMod;
  *((uint8_t*)&afterMod) = after;

  // 左Ctrlキー
  if (beforeMod.bmLeftCtrl != afterMod.bmLeftCtrl) {
    if (afterMod.bmLeftCtrl) {
      keyboard.write(0x14);  // 左Ctrlキーを押した
    } else {
      keyboard.write(0xF0);  // 左Ctrltキーを離した       
      keyboard.write(0x14);
    } 
  }

  // 左Shiftキー
  if (beforeMod.bmLeftShift != afterMod.bmLeftShift) {
    if (afterMod.bmLeftShift) {
      keyboard.write(0x12);  // 左Shiftキーを押した
    } else {
      keyboard.write(0xF0);  // 左Shiftキーを離した       
      keyboard.write(0x12);  // 
    }
  }

  // 左Altキー
  if (beforeMod.bmLeftAlt != afterMod.bmLeftAlt) {
    if (afterMod.bmLeftAlt) {
      keyboard.write(0x11);  // 左Altキーを押した
    } else {
      keyboard.write(0xF0);  // 左Altキーを離した       
      keyboard.write(0x11);  // 
    }
  }

  // 左GUIキー(Winキー)
  if (beforeMod.bmLeftGUI != afterMod.bmLeftGUI) {
    if (afterMod.bmLeftGUI) {
      keyboard.write(0xE0);  // 左GUIキーを押した
      keyboard.write(0x1F);
    } else {
      keyboard.write(0xE0);  // 左GUIキーを離した       
      keyboard.write(0xF0); 
      keyboard.write(0x1F); 
    }
  }

  // 右Ctrlキー
  if (beforeMod.bmRightCtrl != afterMod.bmRightCtrl) {
    if (afterMod.bmRightCtrl) {
      keyboard.write(0xE0);  // 右Ctrlキーを押した
      keyboard.write(0x14);  
    } else {
      keyboard.write(0xE0);  // 右Ctrlキーを離した 
      keyboard.write(0xF0);       
      keyboard.write(0x14);
    }
  }

  // 右Shiftキー
  if (beforeMod.bmRightShift != afterMod.bmRightShift) {
    if (afterMod.bmRightShift) {
      keyboard.write(0x59);  // 右Shiftキーを押した
    } else {
      keyboard.write(0xF0);  // 右Shiftキーを離した       
      keyboard.write(0x59); 
    }
  }

  // 右Altキー
  if (beforeMod.bmRightAlt != afterMod.bmRightAlt) {
    if (afterMod.bmRightAlt) {
      keyboard.write(0xE0);  // 右Altキーを押した
      keyboard.write(0x11); 
    } else {
      keyboard.write(0xE0);  // 右Altキーを離した       
      keyboard.write(0xF0);
      keyboard.write(0x11); 
    };
  }

  // 右GUIキー
  if (beforeMod.bmRightGUI != afterMod.bmRightGUI) {
    if (afterMod.bmRightGUI) {
      keyboard.write(0xE0);  // 右GUIキーを押した
      keyboard.write(0x27);
    } else {
      keyboard.write(0xE0);  // 右GUIキーを離した       
      keyboard.write(0xF0); 
      keyboard.write(0x27); 
    }
  }
}

//
// キー離し ハンドラ
// 引数
//  mod : コントロールキー状態
//  key : HID Usage ID 
//
void KbdRptParser::OnKeyUp(uint8_t mod, uint8_t key) {
  MsTimer2::stop();
#if MYDEBUG==1
  Serial.print(F("UP ["));  Serial.print(F("mod="));  Serial.print(mod,HEX);
  Serial.print(F(" key="));  Serial.print(key,HEX);  Serial.println(F("]"));
#endif
  if (sendKeyBreak(key)) // HID Usage ID から PS/2 スキャンコード に変換  
    delKey(key);  
  MsTimer2::start();
}

//
// インターフェースクラスの取得
//
uint8_t getIntClass(byte& intclass, byte& intSubClass ) {
  uint8_t buf[ 256 ];
  uint8_t* buf_ptr = buf;
  byte rcode;
  byte descr_length;
  byte descr_type;
  unsigned int total_length;

  uint8_t flgFound = 0;
  
  //デスクプリタトータルサイズの取得
  rcode = Usb.getConfDescr( 1, 0, 4, 0, buf );
  LOBYTE( total_length ) = buf[ 2 ]; HIBYTE( total_length ) = buf[ 3 ];
  if ( total_length > 256 ) {
    total_length = 256;
  }
  
  rcode = Usb.getConfDescr( 1, 0, total_length, 0, buf ); 
  while ( buf_ptr < buf + total_length ) { 
    descr_length = *( buf_ptr );
    descr_type = *( buf_ptr + 1 );

    if (descr_type == USB_DESCRIPTOR_INTERFACE) {
      // 最初のインタフェースの取得
      USB_INTERFACE_DESCRIPTOR* intf_ptr = ( USB_INTERFACE_DESCRIPTOR* )buf_ptr;  
      intclass = intf_ptr->bInterfaceClass;
      intSubClass = intf_ptr->bInterfaceSubClass;
      flgFound = 1;
      break;
    }
    buf_ptr = ( buf_ptr + descr_length );    //advance buffer pointer
  }
  return ( flgFound );
}

void setup() {
  Serial.begin( 115200 );
  while(keyboard.write(0xAA)!=0);
  if (Usb.Init() == -1) {
    Serial.println(F("OSC did not start."));
    while (1); // Halt    
  }
  
  next_time = millis() + 5000;

  bthid.SetReportParser(KEYBOARD_PARSER_ID, &keyboardPrs);
  bthid.SetReportParser(MOUSE_PARSER_ID, &mousePrs);
  bthid.setProtocolMode(USB_HID_BOOT_PROTOCOL); // Boot Protocol Mode
  bthid.setProtocolMode(HID_RPT_PROTOCOL); // Report Protocol Mode
  //HidKeyboard.SetReportParser(0, &Prs);
  HidKeyboard.SetReportParser(0, &keyboardPrs);
  HidMouse.SetReportParser(0, &mousePrs);

  claerKeyEntry();
  MsTimer2::set(REP_INTERVAL, sendRepeat); 
  MsTimer2::start();
    
  Serial.println(F("Start."));
}

void loop() {
  unsigned char c;  // ホストからの送信データ
  if( (digitalRead(KB_CLK)==LOW) || (digitalRead(KB_DATA) == LOW)) {
    while(keyboard.read(&c)) ;
    keyboardcommand(c);
  }  
  Usb.Task();
  if ( (classType == 0) && (Usb.getUsbTaskState() == USB_STATE_RUNNING) )  {  
    // デバイスクラス情報の取得
    getIntClass(classType, subClassType) ;
#if MYDEBUG == 1  
    Serial.print(F("class="));  Serial.println(classType, HEX);
    Serial.print(F("subclass="));  Serial.println(subClassType, HEX);
#endif
  }
  
#if MYDEBUG == 1  
  static uint8_t prevSts = 0xFF;
  if (Usb.getUsbTaskState() != prevSts) {
    prevSts = Usb.getUsbTaskState();
    Serial.print(F("sts="));
    Serial.println(prevSts, HEX);
  }
  if (Serial.available()) {
    Serial.read();
    for (uint8_t i=-0; i < MAXKEYENTRY; i++) {
      Serial.print(F("keyentry["));
      Serial.print(i,DEC);
      Serial.print(F("]="));
      Serial.println(keyentry[i],HEX);
    }
  }
#endif
}

現状、試行錯誤中の中途半端なマウス対応のコードを含んでいます。
削除してゲームパッド対応を予定しています。

FacebookでIchigoJam関連でお世話になっています。
こちらのUSB-PS2変換を使おうと思っているのですが、Arduino IDEで全然コンパイルできなくて困っています。
USB Host Shieldのコンパイルでエラーが出ています。

Arduino：1.8.5 (Windows 10), ボード："Arduino/Genuino Uno"

In file included from C:\Users\shiro\OneDrive\IchigoJam\BarCodeJam\ArduinoUSB\Arduino_USBToPS2-master\USBKBD2PS2_v2\USBKBD2PS2_v2.ino:1:0:

D:\Arduino\libraries\USB_Host_Shield/address.h:19:2: error: #error "Never include address.h directly; include Usb.h instead"

#error "Never include address.h directly; include Usb.h instead"

といったエラーが大量に出るのですが、「address.h」はUSB Host Shieldのディレクトリ内にちゃんとあります。あるのに「Never include」とエラーを出すので全くわかりません。
何かご教授いただけるとありがたいです。よろしくお願いします。

投稿: 斎藤史郎 | 2018年2月 3日 (土) 17時33分

斎藤さん

お世話になっています。
私の環境 Arduino 1.8.5で確認しましたが、エラーは発生しませんでした。
USB_Host_Shieldライブラリのバージョンの違いが原因かもしれません。

公開サイト
https://github.com/Tnamakichi/Arduino_USBToPS2
の「スケッチ(ファームウェア)の書込み」に記載していますが、
USB_Host_Shield_2.0を利用しています。

以下にコンパイルに必要な条件を、転記します。

スケッチのコンパイルには以下のライブラリが必要です.
・ps2dev(ps2dev.zip) - an interface library for ps2 host
http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Ps2mouse
・USB_Host_Shield_2.0
https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0
・MsTimer2
http://playground.arduino.cc/Main/MsTimer2

・ライブラリps2devは２ヶ所の修正が必要となります.
- ps2dev.h の #include "WConstants.h" をコメントアウトする
例：//#include "WConstants.h"
- ps2dev.cpp の #include "WProgram.h" を #include に変更する.

ご確認願います。

投稿: たま吉さん（管理者） | 2018年2月 3日 (土) 18時40分

アドバイスありがとうございます。
その通りにやってみたのですが、状況は変わりません…。
確認ですが、

●こちらのページにある「ps2.zip」も必要ということでいいでしょうか？
http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Ps2mouse
入れないと「ps2.hがない」エラーが出ます。

●その「ps2.h」でも「WProgram.h」のエラーが出るので、コメントアウトということでいいでしょうか？

各ライブラリは、IDEのメニュー「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「.ZIP形式のファイルをインストール」でインストールして、ユーザー\ドキュメント\Arduino\librariesの中にあります。

プログラミング環境によくある「ライブラリの位置を環境変数LIBに指定しないといけない」なんてことはありますか？

投稿: 斎藤史郎 | 2018年2月 5日 (月) 02時11分

>> ●こちらのページにある「ps2.zip」も必要ということでいいでしょうか？
ps2devが必要です。
https://playground.arduino.cc/uploads/ComponentLib/ps2dev.zip

>>プログラミング環境によくある「ライブラリの位置を環境変数LIBに指定しないといけない」なんてことはありますか？
Arduinoでは不要です。
(platform.local.txtを使ったユーザー任意のインクルードディレクトリパスの指定等は可能ですが..)

ユーザー用ライブラリのフォルダには下記のライブラリがあればコンパイルできます。
以下はフォルダ内のファイル一覧です。
（本スケッチコンパイル用にスケッチ格納場所をArduinoTestHomeに変更しています)

E:\ArduinoTestHome\libraries>dir
ドライブ E のボリュームラベルは DATA です
ボリュームシリアル番号は 30B4-FC37 です

E:\ArduinoTestHome\libraries のディレクトリ

2018/02/03 18:19 .
2018/02/03 18:19 ..
2009/05/29 13:49 MsTimer2
2009/07/18 15:19 ps2dev
2018/01/20 13:50 USB_Host_Shield_2.0
0 個のファイル 0 バイト
5 個のディレクトリ 311,671,341,056 バイトの空き領域

E:\ArduinoTestHome\libraries>

投稿: たま吉さん（管理者） | 2018年2月 5日 (月) 08時48分

アドバイスありがとうございます。
今回、USBバーコードリーダーをIchigoJamにつないで、読み取りデータを入力しようとしていました。
Facebookやブログにも書いたのですが、シリアル（RS-232C）接続のバーコードリーダーを使って実現できました。
ArduinoでのUSB-PS/2変換については、また別の機会に試してみます。ありがとうございました。

投稿: 斎藤史郎 | 2018年2月 9日 (金) 07時04分

猫にコ・ン・バ・ン・ワ

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