« 2017年3月 | トップページ | 2017年5月 »
Blue PillボードでのSPI２本同時利用のテストです。
NTSCビデオ出力しながら、SDカードからBitmapファイルを読んで表示してみました。
画面の解像度は448x216ドットです。
表示内容は青空文庫の蜘蛛の糸をビットマップ画像にしたものです。
動いている様子
プログラムは以前 Arduino UNO用に作成したものを組み合わせて、作成しました。
下記のスケッチを流用しました。
aitendo 16x16LEDマトリックスの制御 （５）
https://nuneno.cocolog-nifty.com/blog/2016/06/aitendo-16x16-2.html
Arduinoの資産が流用出来るのは、大変うれしいです。
これはこれで、何かに使えそう..
現在取り組んでいる Blue Pillボード用のTiny BASIC、PWM出力を追加しようと調査中です。
Arduino STM32には、標準でPWM出力を行う機能があります。
// // Arduino STM32 // PWM出力サンプル(周波数,デューティ比指定） // 2017/04/27 by たま吉さん // #if F_CPU == 72000000L #define TIMER_DIV 72 #else if F_CPU == 48000000L #define TIMER_DIV 48 #endif #define PWM_PIN PA8 #include <libmaple/timer.h> // // PWM出力 // 引数 // pin PWM出力ピン // freq 出力パルス周波数(0 ～ 65535) // dcycle デューティ比 (0～ 4095:4095で100%) // 戻り値 // 0 正常 // 1 異常(PWMを利用出来ないピンを利用した) // uint8_t pwm_out(uint8_t pin, uint16_t freq, uint16_t duty) { uint32_t dc; timer_dev *dev = PIN_MAP[pin].timer_device; // ピン対応のタイマーデバイスの取得 uint8_t cc_channel = PIN_MAP[pin].timer_channel; // ピン対応のタイマーチャンネルの取得 if (! (dev && cc_channel) ) return 1; uint32_t f =1000000/(uint32_t)freq; // 周波数をカウント値に換算 dc = f*(uint32_t)duty/4095; timer_set_prescaler(dev, TIMER_DIV); // システムクロックを1MHzに分周 timer_set_reload(dev, f); // リセットカウント値を設定 timer_set_mode(dev, cc_channel,TIMER_PWM); timer_set_compare(dev,cc_channel,dc); // 比較レジスタの初期値指定(デューティ比 0) return 0; } void setup() { pinMode(PWM_PIN, PWM); pwmWrite(PWM_PIN,0); pwm_out(PWM_PIN, 20480, 4095/2); } void loop() { }
しっかりと出力出来ました。
PWM出力はタイマー資源を使います。
TinyBASICではTIMER1とTIMER3がまだ未使用なので、
このタイマーに対応するＧＰＩＯピンで利用出来るようにしたいと思います。
追記上手く行ったと思ったら、なぜかTIMER1だけ動かない。調査中..
対応し、スケッチを修正しました。初期化がまずかったようです。
移植＆機能追加中のBlue Pill用豊四季タイニーBASIC、
コマンド等を追加しました。
豊四季タイニーBASIC for Arduino STM32 V0.7
https://github.com/Tamakichi/ttbasic_arduino/tree/ttbasic_arduino_ps2_ntsc
色々と遊べるようになってきました。
ビットマップ表示
スクロール表示
試しに、簡単な下記のプログラムでIchigoJamとBlue Pillボードで性能比較してみました。
利用可能市販パーツ
豊四季版tiny BASIC をBlue Pill用に移植＆機能追加中です。
オリジナル版は、シリアル接続で行単位のプログラム入力でしたが、
ビデオ出力とPS/2キーボード対応、フルスクリーンエディタ対応等の機能追加して
IchigoJamのような感じで利用出来るようになってきました。
グラフィック描画や、GPIOを使った入出力、I2C、シリアル通信、RTC対応等
色々と詰め込中です。
豊四季タイニーBASIC for Arduino STM32 V0.6
https://github.com/Tamakichi/ttbasic_arduino/tree/ttbasic_arduino_ps2_ntsc
コントローラーにILI9341を使った液晶モジュールの動作確認
メモしておかないと結線忘れるので記録に残しておきます。
graphicstest.inoの修正箇所
#include "SPI.h" #include "Adafruit_GFX_AS.h" #include "Adafruit_ILI9341_STM.h" #define TFT_CS PA0 #define TFT_RST PA1 #define TFT_DC PA2 //Adafruit_ILI9341_STM tft = Adafruit_ILI9341_STM(TFT_CS, TFT_DC); Adafruit_ILI9341_STM tft = Adafruit_ILI9341_STM(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); void setup() { Serial.begin(115200); delay(3000); Serial.println("ILI9341 Test!"); tft.begin();
RESETをBlue Pillのリセットと連動させる場合はBlue PillのRSTへの接続でもＯｋです。
その場合は、TFT_RSTを-1にするか、コメントアウトしているコンストラクタの方を
利用して初期化します。
Adafruit GFX Graphics Libraryを使って自分で好きなように動かしたい場合は、
Adafruitのサイトの公開情報が参考になります。
・Adafruit GFX Graphics Library
https://learn.adafruit.com/adafruit-gfx-graphics-library/
Arduino STM32に付属しているAdafruit GFX Graphics Libraryは、フォントが削られているので、上記リンクからライブラリをダウンロードしてフォントだけコピーしたほうがよいかも。
(訂正） Arduino Stm32版では、setFont()が削られていて使えないようです。
Arduino UNOに比べると描画速度が非常に速いです。
Arduino UNOではＳＰＩのクロックが8MHzなのに対して、Blue Pillはで36MHzです。
2018/06/23 追記
Arduino STM32の2018/3/15更新版以降では、Adafruit GFX_ASライブラリに変更があり、
別途Adafruit_GFXのインストールが必要です。
最近のArduino IDEでは従来のAVRマイコンほ他に、ARM系のボードもサポートしています。
スケッチもある程度、他のマイコンボードへの流用が出来ます。
私もAVR系のArduino UnoのスケッチをSTM32のボードに流用したりするのですが、
void setup() { Serial.begin(115200); char a; a= -1; Serial.print("a="); Serial.println(a,DEC); Serial.print("-1="); Serial.println(-1,DEC); } void loop() { }
Arduino UNOの実行結果 Arduino Duo、M0、Bulle Pillボードの実行結果
if 文判定でも差異は明確に現れました。
まあ、char型の変数にマイナス値を使うようなプログラムはあまりないですが、
先日、ゲームの移植でちょっとハマってしまいました。
同じ開発環境でこの不統一はちょっとやめてほしいなぁ
char型についてはちょっと気を付ける必要があります。
私は、int8_t、uint8_tとC99的に記述しています。
最近のコメント