ブートローダーに任意のスケッチを結合する

Arduino STM32環境利用メモです。

ブートローダーに任意のコンパイル済スケッチのイメージを結合する手順

・利用ツール： mergesketch.exe
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/sketch_combiner/bin_merge_tool

・使い方
mergesketch ブートローダイメージファイル スケッチイメージファイル 出力ファイル名
例: mergesketch.exe generic_boot20_pc13.bin ttbasic.bin boot_ttbasic.bin
      Opened bootloader file generic_boot20_pc13.bin : size is 7188

      Opened sketch file ttbasic.bin : size is 82092

      Allocated 90284 bytes for buffer

      Wrote combined file to boot_ttbasic.bin

・作成したブートローダ付きスケッチイメージの書込み(stm32flash利用の場合)
  - Blue Pillボードのboo0を1：boot1を0に設定しリセットしてDFUモード起動する
  - USB-Serialモジュール接続 PB9にTX、PB10にRXを接続
  - stm32flashで書き込む

    stm32flash.exe -f -v -w boot_ttbasic.bin COM5
    stm32flash 0.4

    http://stm32flash.googlecode.com/

    Using Parser : Raw BINARY

    Interface serial_w32: 57600 8E1

    Version      : 0x22

    Option 1     : 0x00

    Option 2     : 0x00

    Device ID    : 0x0410 (Medium-density)

    - RAM        : 20KiB  (512b reserved by bootloader)

    - Flash      : 128KiB (sector size: 4x1024)

    - Option RAM : 16b

    - System RAM : 2KiB

    Write to memory

    Erasing memory

    Wrote and verified address 0x080160ac (100.00%) Done.