シリアル接続 赤外線送受信モジュールの調査
Aliexpressでシリアル接続で利用出来る赤外線送受信モジュールを見つけ、入手しました。
製品はこんな感じです。
いつものAliexpressクオリティでマニュアルが無いので、
裏のシルク印刷「YS-IRTM」で情報を探すと ズバリの情報がありました。
・Arduino フォーラム Topic: Infrared interface
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=359707.0
上記の情報から、通販サイト「UCTronics Store」の商品情報のページに詳しい情報があります。
・Infrared Remote IR Decoder Encoding Transmitter & receiver Wireless Module NEC
このページにマニュアルのリンクがあります。
http://www.uctronics.com/download/U3107_Infrared_decoding_module.zip
マニュアルは中国語ですが、使い方が分かりました。
（以下、使い方のメモ）
結線
シリアル（UART）はクロス接続です。電源は3.3Vでは動きません。5Vを供給します。
3.3Vマイコンを使う場合は、5Vトレラント対応を確認して利用します。
IchigoJamやSTM32（Blue Pillボード）のSerial1は、5Vトレラントなので直結出来ます。
シリアル通信条件
デフォルトでは、9600bpsで、８ビット長、パリティなし、ストップビット1、フロー制御無し
とりあえず、データの受信はこれで出来ます。
NECフォーマットなので、赤外線リモコンを押したときに、受信するデータは
次の３バイトとなります。
[カスタマーコード上位] [カスタマーコード下位] [ボタンコード]
試しに、豊四季Tiny BASICを使って、受信してみます。
プログラムソース
10 CLS
20 SOPEN "9600"
30 D=SREAD()
40 IF D>=0 ?HEX$(D,2)
50 GOTO 30
プログラムは、シリアルをオープンして、データを受信したら16進数で表示します。
ボタンを押すと3バイト受信出来ました。
3バイトのうち、最初の2バイトがカスタマーコードで、どの赤外線リモコンから送信されたか識別できます。
3バイト目が押されるボタン毎に異なる値となります。
こういった実験は、単独稼働できるボードだとお手軽に出来ますね。
インタープリターでコンパイル不要なのも良いです。
モジュールには幾つかのコマンドが利用出来ます。
コマンドは次の5バイト構成となっています(16進コード）。
[アドレス] [コマンド] [引数1] [引数2] [引数3]
アドレス：送信先モジュールを指定するアドレス
0xA1（デフォルトアドレス、変更可能）
0xFA（ユニバーサルアドレス、変更不可）
コマンド： モジュールに対する指示
0xF1 赤外線信号送信
引数1～引数3に送信するデータを指定します。
引数 1： カスタマーコード上位
引数 2： カスタマーコード下位
引数 3： データ（ボタン識別コード）
0xF2 アドレスの変更
引数1～引数3に送信するデータを指定します。
引数 1： 新しいアドレス
引数 2： 0x00
引数 3： 0x00
0xF3 シリアル通信速度の設定
引数1～引数3に送信するデータを指定します。
引数 1： 0x01～0x04(0x01:4800、0x02:9600、0x03:19200、0x04:57600bps)
引数 2： 0x00
引数 3： 0x00
ここで、アドレスとはモジュールを個体識別するコードのようです。
やろうと思えばシリアル通信でも１対多送信出来るので、同時に複数のモジュールを
接続してる場合にでも利用するのかもしれません。
上記のコマンドを送信し、正しく処理が行われた場合は、コマンドのコード１バイトが
応答として送られてきます。
0xF1 送信に成功した
0xF2 シリアルポートアドレスが正常に変更されました
0xF3 ボーレートが正常に設定されました
応答が帰ってこない場合、エラーを意味します。
資料を読むと、アドレス、通信速度のリセット方法の説明があるので、
アドレス、通信速度の変更は保持さるっぽいです（試していません）。
モジュールをもう一つ使って送信も試してみました。
もう一方はUSB-シリアル変換にてパソコン（Windows 10）に接続しています。
Real Time Serial Captureというソフトを使って、データ送信コマンドとして
0xA1 0xF1 0x12 0x34 0x56 をモジュールに送信します。
相手側にて受信され、画面に １２、３４、５６が表示されました。
パソコン側は応答としてF1を受信しています。
２、３メートル離して送信を試してみましたが、問題なく送信出来ました。
NECフォーマットの都合上、一度に３バイトしか送れませんが、色々と使えそうです。
さて、このモジュール、回路図を見るとこのモジュールにはSTC11F02Eというマイコンが
使われているようです。STCは中国で良く使われているマイコンのようです。
ちょっと消費電力が気になり、測定してみると15mA（5V）でした。
まあこの程度なら利用には問題ないでしょう。
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