NeoPixel（WS2812B）の制御 その2

前回行った、ArduinoによるNeoPixel（WS2812B）の制御の続きです。
前回の処理の一部をSPIを利用する方式に書き換えました。

SPIを使っているため、出力ピンはMOSIピン（D11）固定となりますが、
前回よりも安定したクロックでの出力となりました。

 

前回の信号生成の条件を考慮し、

SPIのクロックを8MHzとした場合、１クロック幅は0.125μ秒となります。
このクロック幅を元に利用して、

   T0H、T1L ： 0.375μ秒 （3クロック分）

   T0L、T1H ： 0.625μ秒 （5クロック分）

として利用します。値としては、「Data transfer time」の表の有効範囲から
少々ずれていますが、問題無いようです。

ちょうど0、１の送信とも8クロック分になりSPIの送信単位の8ビットにマッチします。

NeoPixelに１ビット送信するのに、SPIを利用して１バイト送れば良いことになります。
    0 ： 0b11100000
    1 ： 0b11111000

修正したスケッチ(2020/01/15 修正)

前回のスケッチでNeoPixelの初期化とデータ送信を行っている NeoInit() 、NeoUpdate()をSPIを利用する方式に修正しました。

SPIによるデータ送信は、関数呼び出しだと処理が間に合わないと判断し、
データレジスタSPDRに送信データをセットし、ステータスレジスタSPSRを参照して
送信完了待ちを行っています。

次回は8x8ドットマトリックスタイプのNeopixelを使ってもう少し複雑なことをやろうかと思います。

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参考にしたサイト
・Todotaniのはやり物Log - SPIの基本動作とArduinoでの使い方
・しなぷすのハード製作記 - 「SPI」の解説
・garretlab - Arduinoで遊ぶページ - SPI関連レジスタ
・Stupiddog - ArduinoでSPI通信を行う方法
・株式会社インデペンデンスシステムズ横浜 - Arduino UnoでSPI通信(その1)Arduino Uno2台で通信
・QEEWiki - SPI (Serial Peripheral Interface)