M5Stack用CardKBをPS/2インタフェース対応にしてみる（２）
前回の続きです。
GithubにてPS/2インタフェース対応ファームウェアを公開しました。
・ CardKeyBoard PS/2 インタフェース版 ファームウェア
https://github.com/Tamakichi/CardKeyBoard_PS2
（2019/03/10 更新しました： (内容) PS/2イニシャル時0X00送信削除、応答無しでも次に進む、LED点滅廃止）
オリジナル版になかった [カナ] 、[Insert]、[F1] ～ [F10] キー等を追加しました。
IchigoJamでのローマ字カタカナ入力にも対応しています。
プログラム入力には困らないと思います。
ケーブルには次の信号を割り当てています。
IchigoJamで利用する場合、
ジャンパーワイヤー（オス - オス）を使って、端子に接続でも利用出来ます。
GND - GND
VCC - 5V or 3.3V
KBD1 - CLK
KBD2 - DATA
USBコネクタ（オス）を用意して、結線してUSB接続でも利用出来ます。
キーを押すのが固めですが、公開されているこのキーボード用ケースの
３Dプリンター用データを出力して装着すると、かなり改善されて入力しやすくなりました。
ファームウェアの書き込みが少々面倒ですが、下記のサイトにて詳しい方法が
分かりやすく解説されています。大変参考になりました。
・しかるのち - M5Stack：CardKB ファームウェア更新
2019/03/10 追記
IchigoJam(V1.3.1)での利用で、キーボードを認識しないとの報告があり、
手持ちの世代の違うIchigoJamを試したところ、認識出来ないボードが１つありました。
下段のビデオ端子が白いボードが認識出来ませんでした。
ファームウェアは1.2.1と古いですが、安定したバージョンです。
調べると、キーボード起動時のLED（NeoPixel）点滅が原因のようです。
制御を行うAdafruit NeoPixelライブラリが内部で割込停止を行っており、
PS/2イニシャル処理（ピン変化を割込みで検知）の邪魔をするようです。
点滅を無くすと認識出来るようになりました。
他のボードは問題なかったので、起動時の微妙なタイミングで発生するようです。
（電源周りの差異で立ち上がりが微妙に違う等）
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コメント
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またまた教えてください。
M5stack-c用キーボードに関して。
面白そうなのでキーボードを購入いたしました。
IchigoJamに接続しようとするのですが上手くいきません。
ファームの書き換えはまだしていません。
IchigoJamのバージョンは、最新の１．３．１です。
ファームの書き換え以外にすることはありますでしょうか？
よろしくお願いします。
投稿: ｒｏｋｕｒａｋｕ | 2019年9月24日 (火) 17時48分
ｒｏｋｕｒａｋｕさん
M5Stack用CardKBキーボードをIchigoJamのPS/2インタフェース接続のキーボードとして認識させてるためには、
このキーボードのファームウェアの書き換えが必要となります（改造が必要）。
ファームウェアの書き換えにより、本来のI2C接続の4線をPS/2キーボード接続の信号線に強引に変更しています。
本記事にも記載していますが、下記リンク先の内容に従って書き換える必要があります。
https://github.com/Tamakichi/CardKeyBoard_PS2
この作業は、Arduinoに関する知識が必要です。書き換えを行うライター（書き込みツール）も必要となります。
M5Stack用CardKBキーボードは、無改造（ファームウェア書き換え無し）でも、
I2C接続でIchogJamにつなげて、I2CRコマンドで押されたキーの文字を取得することが出来ます。
この場合は、BASICにてI2CRコマンドを使ったプログラム実行中でのみでの利用となります。
モニター上で、プログラムを入力したりするキーボードとしての利用は出来ません。
投稿: たま吉さん（管理者） | 2019年9月24日 (火) 20時48分
ご回答ありがとうございます。
やはりそうですよね、書き換えが必要ですね。
だいぶん前になりますがAVRでアプリを開発していた時があります。
書き込みツールもあったっと思いますので、やってみます。
（書き込みに失敗して元に戻らなかったら悲劇です）
今後ともよろしくお願いいたします。
P.S
記事では、キーボードアプリの書き換えは、必須の様に読めるのですが、そうですか？
投稿: ｒｏｋｕｒａｋｕ | 2019年9月25日 (水) 08時25分
ｒｏｋｕｒａｋｕさん
> （書き込みに失敗して元に戻らなかったら悲劇です）
私も１回、書き込みに失敗しAtmega328pを交換しました。
HEXファイル書き込みで、ヒューズビットの設定ミスで、文鎮状態になってしまいました。
通常ではれば、高電圧にてヒューズビットのリセットが出来るのですが、
M5Stack用CardKBキーボードでは、そのための端子がないため、チップ交換の対処となりました。
書き込みはArduino IDE経由が、ヒューズビットの設定が不要なので安全だと思います。
> P.S
> 記事では、キーボードアプリの書き換えは、必須の様に読めるのですが、そうですか？
PS/2インタフェースでの利用の場合は、書き換え必須となります。
I2C接続で利用するのであれば、書き換え不要です。
その場合、IchigoJamではBASICインタプリタのI2CRコマンドで利用出来ます。
モニターでの対話入力のキーボードとしては利用出来ません。
P.S
知人が、このM5Stack用CardKBキーボード単体でBASICインタプリタを公開しています。
CardKeyBoardでArduinoBasicが動作する自作ポケコン
https://github.com/KeiTakagi/ArduinoBasic_cardKB
この発想は面白いですね。
IchigoJamについては、facebookのIchigoJam-FANグループに有用な情報が多数投稿されています。
グループ管理者は開発者の福野さんです。
私もメンバーです。製作物の発表、情報・意見交換、質問等も気楽に行えるグループです。
facebookのアカウントが必要ですが、お勧めの情報源です。
https://www.facebook.com/groups/ichigojam/
投稿: たま吉さん（管理者） | 2019年9月26日 (木) 09時02分
いろいろと参考情報頂き、ありがとうございます。
ArduinoにもBASIC書き込みました。
BASICもやってみると面白いですね。
今後ともよろしくお願いします。
投稿: ｒｏｋｕｒａｋｕ | 2019年9月26日 (木) 18時22分