Arduino UNO R4 WiFiに関するメモ

遅ればせながらArduino UNO R4 WiFiの調査(-_-;) .. 随時追記します

文献調査
①Arduino UNO R4 WiFi
　https://docs.arduino.cc/hardware/uno-r4-wifi/

　まずは、本家のこの資料の参照がスタート地点でしょう..
　ここを起点に、色々と調べることが出来ます

②Arduino UNO R4 WiFi - Product Reference Manual 
　https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/ABX00087-datasheet.pdf

　「このボードは何ぞや？」を知るために①のリンクからこの最初にこのPDFを読む..

③Arduino UNO R4 WiFi Cheat Sheet
　https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-wifi/cheat-sheet/
　A reference to all technical features on this board, with pointers to additional documents.

　この資料が一番全体の機能や使いざっと把握できそうです

④Arduino Renesas fsp Boards(ArduinoCore-renesas)
　https://github.com/arduino/ArduinoCore-renesas

　Arduino UNO R4 WiFiのCoreおよびライブラリのソースを見るにはここ
　さらにボード依存しない抽象層のAPIは以下
　  ArduinoCore-API 
　　https://github.com/arduino/ArduinoCore-API

⑤Renesas  Arm® Cortex-M MCU RA4M1
　RA4M1 48MHz Arm® Cortex®-M4とLCDコントローラおよびHMI用静電容量式タッチセンサ搭載 32 ビットマイクロコントローラ
　
　搭載マイコン RAM1の機能知るための公式サイト掲載情報、とりあえず下のマニュアルが日本語なので役立ちそう
　　Renesas RA4M1グループ ユーザーズマニュアル　ハードウェア編

⑥トランジスタ技術 2024年 1月号 新生！Arduino Uno R4 本格派ルネサス版
　とりあえず購入して積んでいました。今更ながら読んでみます..

・・・

Renesas RA4M1のブロック図

  「Renesas RA4M1グループ ユーザーズマニュアル ハードウェア編」- 1. 概要 1.2 ブロック図より抜粋


・・・


用語関連
・FSP(Flexible Software Package)
　ルネサスのArmマイコンRAファミリを用いた組込みシステム設計向けに、ユーザフレンドリでスケーラブル、
　かつ高品質なソフトウェアを提供するために設計されたソフトウェアパッケージ。
　

Arduino用 美咲フォントライブラリを更新しました

「Arduino用 美咲フォントライブラリ 教育漢字・内部フラッシュメモリ乗せ版」を更新しました。
ここ最近の調査をライブラリに反映しました。
 
・Arduino-misakiUTF16 Arduino用 美咲フォントライブラリ 教育漢字・内部フラッシュメモリ乗せ版
　https://github.com/Tamakichi/Arduino-misakiUTF16

おもな変更点
・ライブラリ形式(library format)をrev. 2.2に変更(以前はrev 1.x)
・美咲フォントの最新版 2021-05-05(美咲ゴシック第2)利用に変更
　(以前は2012-06-03 正式公開初版を利用)
・isZenkaku()の追加
　⇒ 半角(4ドット)・全角(8ドット)幅判定により半角文字を詰めて表示可能となりました
・いくつかの不具合対応(半角・全角変換ミスなど)


せっかくの機会なので、新Arduino Uno（Arduino Uno R4 WiFi)に搭載されているLEDマトリックスで、デモってみました。

Arduino Uno R4 WiFi搭載 LEDマトリックスで美咲フォント表示


動いている様子(Youtube ※BGMあり)

表示器がボート搭載だと、お手軽に利用できて良いですね～

プログラムソース

このサンプルプログラムは、ライブラリのサンプルプログラムとして添付しました。

参考にした文献
・Using the Arduino UNO R4 WiFi LED Matrix
　https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-wifi/led-matrix/

　公式サイトのLEDドットマトリックスを利用するための解説です。
　利用するライブラリ及び、LEDドットマトリックスのフレームバッファの構造について説明されています。

今回作成したサンプルプログラムでは、フレームバッファにデータをセットして表示しています(setAt()関数)。
フレームバッファの構造は、横12ドットx縦8ドットの計96ドット分の96ビットをlong整数 32ビットx3個 に単純に詰めている感じです。
フレームバッファを直接いじれば、なんでも表示できそうですね

フレームバッファの左スクロールを実装しているscroll()関数、
汎用性のない、12x8ドット限定の力業実装で少々分かりにくいコードですが、
32ビットx3の配列をビットシフトでビットを左にずらしているのですが、その際に
　①ビットシフト時の最上位ビットの欠落対策
　②0～7行の右端ビットクリア、
　③ワードをまたぐ行の左端ビットの処理
を行って補正してます。
ちょっとエレガントでないのでもう少し良い方法があるかもしれません

新Arduino Uno R4ボード、搭載マイコンがRenesas RA4M1（Arm Cortex-M4）に変更となりました。
このボードも発売直後に購入したものの、放置していました。やっと使い始めた感じです。
まだまだ、使いこなせてないので、ドキュメントをあさりつつ遊んで行きたいと思います。

こんな感じで、ライブラリ更新と少々の動作確認の上、公開いたしました。

Arduino用ライブラリの自作用のメモ

Arduino用の美咲フォントライブラリの更新に伴い、Arduino用ライブラリ作成の再確認メモです。
(久しぶりのライブラリ作成・修正ですっかり忘れてました)

参考文献
・Arduino DOCS - Home/Learn/ Writing a Library for Arduino
　https://docs.arduino.cc/learn/contributions/arduino-creating-library-guide/
　ライブラリ作成の入門編的な資料です。

・Library specification
　https://arduino.github.io/arduino-cli/0.36/library-specification/
　ライブラリ作成に関する仕様です。

・KEI SAKAKI's PAGE. - Arduino開発環境用の「ライブラリ」を作成してみる
　https://kei-sakaki.jp/2015/01/07/making-library-for-arduino-development-environment/
　Arduino IDEのバージョン的に少々古い情報となりますが、大変参考になりました（情報公開に感謝♪

まずは、ディレクトリ構成に規約があります。
■ ライブラリのディレクトリ構成
・librarys\
　  ライブラリ格納ディレクトリ\
　　　 keywords.txt
　　　 library.properties
　　　 src\
　　　　ライブラリ用ヘッダーファイル
　　　　ライブラリ用ソースファイル
　　　examples\
　　　　サンプルプログラム\
　　　　　　サンプルプログラムソースファイル
　　　　　 　　・・・
　　　extras\ （オプション）
　　　  資料など

例：美咲フォントライブラリの例

librarys\

└─ misakiUTF16\

　   │  keywords.txt

　   │  library.properties

　   ├─ examples\

　   │  ├─ aitendo_ht16k33

　   │  │      aitendo_ht16k33.ino

　   │  ├─ banner\

　   │  │      banner.ino

　   │  └─ misaki_tvout\

　   │          misaki_tvout.ino

　   └─ src\

　　　　　 misakiUTF16.cpp

　　　　　 misakiUTF16.h

　　　　　 misakiUTF16FontData.h

■keywords.txt の定義

name=misakiUTF16

version=1.2.0

author=Tamakichi

maintainer=Tamakichi

email=tamacat2014@gmail.com

sentence=Japanese font data and driver

paragraph=8x8dots Misaki font driver for Arduino Uno

category=Other

url=https://github.com/Tamakichi/Arduino-misakiUTF16

architectures=*

■library.propertiesの定義

#######################################
# Syntax Coloring Map For misakiUTF16
#######################################

#######################################
# Datatypes (KEYWORD1)
#######################################

#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################
misakiUTF16 KEYWORD2
findcode KEYWORD2
getFontDataByUTF16 KEYWORD2
getFontData KEYWORD2
utf16_HantoZen KEYWORD2
hkana2kana KEYWORD2
HantoZen KEYWORD2
charUFT8toUTF16 KEYWORD2
Utf8ToUtf16 KEYWORD2
getFontTableAddress KEYWORD2
isZenkaku KEYWORD2
LatenS2Zen KEYWORD2
isBasicLatin KEYWORD2
isLatinSupple KEYWORD2

#######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################

■開発者用フラグファイル
ライブラリの開発中、Arduino IDEにてlibrarys\に配置いているサンプルプログラムの上書きは禁止されているのですが、
ライブラリのルートフォルダに.developmentを配置すると上書き可能となる。

これについて検証してみましたが、Arduino IDEでサンプルプログラムを直接開いた分には、この設定無しに上書きできます。
Arduino IDEの「スケッチの例」にてサンプルプログラムを開いた場合は、.developmentの有無に関係なく、上書き出来ません。
う～ん、今一意味不明..


・・・

しかし、ココログ.. htmlのタグ記述とかできるのに、いうこと聞いてくれなくて糞過ぎ..(>_<)
過去の記事は修正するとレイアウトが崩れるので編集不能だし.. 何とかならんですかね..

やはり、C言語は難しい

MicroPython環境で美咲フォントを利用するライブラリを作成した後、Arduino版の美咲フォントライブラリをの修正に着手したのですが、
Pythonにどっぷりつかった後に、C・C++をいじると、『やはり、C言語は難しい』と感じますね～
特にＣ言語で、UTF-8のマルチバイト文字の操作は厳しい・面倒くさい(>_<)
言語レベルでユニコードをサポートしていないのは、何とかならんですかね～

文字・文書、画像、データ(CSV、リストなど）などをお手軽・簡単の処理するには、C言語は不向き..
個人的にプログラミング的な思考はＣ言語ベースなのです。
ただ、PythonはPythonで、バイトデータや構造体的なきっちりとしたデータの構造や塊の操作においては面倒くさいです。

Arduinoでは、C言語の難しいと思われている「ポインター」の利用は「配列に置き換える」などの指針がありますね～

Raspberry Pi Pico(MicroPython)でLEDドットマトリックスを使ってみる

先日修正版を公開した「Raspberry Pi Pico MicroPython用の美咲フォントライブラリ」を使って、
MAX7219を使ったLEDドットマトリックスモジュールで日本語表示を試してみました。

MAX7219ベースのLEDドットマトリックスの利用については、文献1が大変参考になりました.. 感謝(*´ω｀*)
MAX7219の制御についてては文献2のMike Causerさんが公開しているライブラリを利用しました.. 公開に感謝(*´ω｀*)

この実装にあたり、参考にした文献
・文献1.証券所のティッカーみたいな細長い電光掲示板を作る話—MAX7219モジュールとRaspberry Pi Pico (rp2040)とMicrPython
・文献2.micropython-max7219
・文献3.MicroPython libraries framebuf — frame buffer manipulation

「Raspberry Pi Pico MicroPython用の美咲フォントライブラリ」 の最新版では、半角と全角文字を混ぜて表示できます。
半角文字は横4ドットで処理しています。とりあえずは、使えそうかな.. (*´ω｀*)

文献3のmicropython-max7219 ライブラリでも半角英数字テキストのスクロール表示メッセージは可能なのですが、
フォントの切り替え不可で、美咲フォントを利用した日本語フォントの表示には対応していません。
そこで、micropython-max7219の Matrix8x8の派生クラスを作成して美咲フォントで日本語表示できるようにしてみました。
MessageBoardクラスを作成しました。
以下は、そのクラス実装のmessageboard.pyとサンプルプログラムのsample_scroll_text.pyです。

ライブラリmax7219.py、messageboard.pyは、pico内にdeviceフォルダを作ってその中に保存します。
ラズパイpicoのmicroPython環境、実現レベルでいい感じと再認識しました(*´ω｀*)

ハードウェア構成、結線については文献1、2を参照願います。
pico用に作成しましたが、他の環境でも比較的簡単に移植できると思います。

教育漢字だけだとやはり、ちょっとした文書を表示しようと思うと豆腐（□=教育漢字以外）が表示されてしまいます。
picoでは、フラッシュメモリに余裕があるので全フォント搭載でも問題ないと思うので、対応しようかな..

Raspberry Pi Pico MicroPython用美咲フォントライブラリの更新

前回投稿「美咲フォントの調査（メモ その1）」を元に、
Raspberry Pi Pico MicroPython用の美咲フォントライブラリを修正しました。

更新
・Raspberry Pi Pico MicroPython用美咲フォントライブラリ
   https://github.com/Tamakichi/pico_MicroPython_misakifont

このライブラリに作成にあたり、美咲フォントのBDF形式からPython用のフォントデータ(タプル形式)への変換は、
Pythonでプログラムを組んで生成しました。
BDF Parserという、BDFファイルをお手軽に操作できるライブラリを利用したのですが、
かなり高機能で、今後もBDFファイルを使う場合には利用しようかと思います。

BDF Parser の利用方法の解説は少ないので、個人のメモとして、今後いくつか記述したいと思います。

「Raspberry Pi Pico MicroPython用美咲フォントライブラリ」は、もともとは2012年の美咲フォント 初版をベースにしていたのですが、
初版のBDFはJISコードベースで、それを強引に ユニコードに変換したのでいくつか不具合やバグが混入していました。
今回の修正で、解消できたかと思います(*´ω｀*)

本ライブラリは、「教育漢字」に絞っているのですが、フォントデータの生成はPythonでツールを作成したので、
比較的簡単にフォントの追加や別のフォント（ＢＤＦ形式）の利用にも対応可能です。
ツールについては、別途公開したいと思います。

先行してPython用ライブラリを更新したのですが、Arduino版についても近日中に公開いたします。

美咲フォントの調査（メモ その1）

以前作成した Arduino用の漢字フォントライブラリの更新を前提に実装の見直し中です。
ライブラリはLittle Limitさんが開発＆公開している「美咲フォント」を利用しています。

ライブラリは美咲フォントの古いバージョン(2012-06-03 正式公開初版)のJISコードベース版を利用しており、
面倒くさいコード変換(JISコード⇒ユニコード）をしていました。そのための不都合が若干生じていました。

最新版の美咲フォントでは、ユニコードを採用しているので、最新版を使った方が当然良いですね。
そこで、ライブラリ見直しのための調査を行うことにしました。この記事はその調査のメモです。
美咲フォント 最新版（X11 BDF 形式（misaki_bdf_2021-05-05.zip）の「美咲ゴシック第2」を利用する予定です。

□ 美咲フォントのサポート文字
　美咲フォントは7,170文字のフォントを実装しています。調べてみると具体的に次の文字ブロックを網羅しています。

Unicode範囲	文字ブロック	文字数	美咲フォント 実装文字数	備考
0000～007F	C0制御文字と基本ラテン文字	95	95	非漢字
0080～00FF	C1制御文字とラテン1補助	95	15	非漢字
0370～03FF	ギリシア文字及びコプト文字	135	48	非漢字
0400～04FF	キリル文字	256	66	非漢字
2000～206F	一般句読点	111	20	非漢字
2100～214F	文字様記号	80	4	非漢字(℃№℡Å)
2150～218F	数字に準じるもの	60	10	非漢字(ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩ)
2190～21FF	矢印	112	6	非漢字(←↑→↓⇒⇔)
2200～22FF	数学記号	256	37	非漢字
2300～23FF	その他の技術用記号	256	1	非漢字(⌒)
2460～24FF	囲み英数字	160	20	非漢字
2500～257F	けい線素辺	128	43	非漢字
2580～259F	ブロック要素	32	17	非漢字
25A0～25FF	幾何学模様	96	16	非漢字
2600～26FF	その他の記号	256	15	非漢字(★☆♀♂♠♡♢♣♤♥♦♧♪♭♯)
3000～303F	CJKの記号及び句読点	64	24	非漢字
3040～309F	平仮名	93	87	ひらがな
30A0～30FF	片仮名	96	90	カタカナ
3200～32FF	囲みCJK文字・月	256	9	非漢字(㈱㈲㈹㊤㊥㊦㊧㊨㋿)
3300～33FF	CJK互換用文字	256	28	非漢字
4E00～9FFF	CJK統合漢字	20,992	6,356	漢字・非漢字
FF00～FFEF	半角・全角形	225	163
合計		24,446	7,170

□ 美咲フォントの1バイト文字のサポート文字
　美咲フォントの「C0制御文字と基本ラテン文字」、「C1制御文字とラテン1補助」ブロックの対応状況です。

　※ utf-8では、0x80以降は11ビット扱いで2バイトになることに注意

　このブロックでの留意事項
　　・半角 ”￥" は0xA5 を使う。日本語Windows環境では、半角"\" 0x5cが"￥"になるので要注意
　　・「ラテン1補助」 "§", "¨", "°", "±", "´", "¶", "×", "÷" は
　　　Windows環境の日本語等幅フォントでは全角幅、欧文等幅フォントでは半角幅となる
　　　
　　
　　　これらの文字は、シフトJISでは２バイト文字なんですが、ユニコード(※utf-8はで2バイト)では１バイトなんですよね..
　　　シフトJIS環境を慣れ親しんだ私には、若干違和感がありますね～
　　　美咲フォント的には、これらの文字は全角幅扱いです

　　　例：”±"のフォント
　　 

□ 半角・全角文字変換に関する留意点
　組み込み環境で液晶やLEDドットマトリックスなどの表示器にフォントを表示する場合、全角・半角を意識する必要があります。
　半角・全角判定、双方向変換を行うために半角・全角の対応を調べて表にしました。

半角文字			全角文字			備考
コード	16進数	文字	コード	16進数	文字
32	0x20		12288	0x3000
33	0x21	!	65281	0xff01	！
34	0x22	"	65282	0xff02	＂	ダブルクォートは左、右版もある
35	0x23	#	65283	0xff03	＃
36	0x24	$	65284	0xff04	＄
37	0x25	%	65285	0xff05	％
38	0x26	&	65286	0xff06	＆
39	0x27	'	65287	0xff07	＇	シングルクォートは左、右版もある
40	0x28	(	65288	0xff08	（
41	0x29	)	65289	0xff09	）
42	0x2a	*	65290	0xff0a	＊
43	0x2b	+	65291	0xff0b	＋
44	0x2c	,	65292	0xff0c	，
45	0x2d	-	65292	0xff0d	−	ハイフン・マイナス、他類似文字あり
46	0x2e	.	65294	0xff0e	．
47	0x2f	/	65295	0xff0f	／
48	0x30	0	65296	0xff10	０
49	0x31	1	65297	0xff11	１
50	0x32	2	65298	0xff12	２
51	0x33	3	65299	0xff13	３
52	0x34	4	65300	0xff14	４
53	0x35	5	65301	0xff15	５
54	0x36	6	65302	0xff16	６
55	0x37	7	65303	0xff17	７
56	0x38	8	65304	0xff18	８
57	0x39	9	65305	0xff19	９
58	0x3a	:	65306	0xff1a	：
59	0x3b	;	65307	0xff1b	；
60	0x3c	<	65308	0xff1c	＜
61	0x3d	=	65309	0xff1d	＝
62	0x3e	>	65310	0xff1e	＞
63	0x3f	?	65311	0xff1f	？
64	0x40	@	65312	0xff20	＠
65	0x41	A	65313	0xff21	Ａ
66	0x42	B	65314	0xff22	Ｂ
67	0x43	C	65315	0xff23	Ｃ
68	0x44	D	65316	0xff24	Ｄ
69	0x45	E	65317	0xff25	Ｅ
70	0x46	F	65318	0xff26	Ｆ
71	0x47	G	65319	0xff27	Ｇ
72	0x48	H	65320	0xff28	Ｈ
73	0x49	I	65321	0xff29	Ｉ
74	0x4a	J	65322	0xff2a	Ｊ
75	0x4b	K	65323	0xff2b	Ｋ
76	0x4c	L	65324	0xff2c	Ｌ
77	0x4d	M	65325	0xff2d	Ｍ
78	0x4e	N	65326	0xff2e	Ｎ
79	0x4f	O	65327	0xff2f	Ｏ
80	0x50	P	65328	0xff30	Ｐ
81	0x51	Q	65329	0xff31	Ｑ
82	0x52	R	65330	0xff32	Ｒ
83	0x53	S	65331	0xff33	Ｓ
84	0x54	T	65332	0xff34	Ｔ
85	0x55	U	65333	0xff35	Ｕ
86	0x56	V	65334	0xff36	Ｖ
87	0x57	W	65335	0xff37	Ｗ
88	0x58	X	65336	0xff38	Ｘ
89	0x59	Y	65337	0xff39	Ｙ
90	0x5a	Z	65338	0xff3a	Ｚ
91	0x5b	[	65339	0xff3b	［
92	0x5c	\	65340	0xff3c	＼	"￥"は0xa5を使う
93	0x5d	]	65341	0xff3d	］
94	0x5e	^	65342	0xff3e	＾
95	0x5f	_	65343	0xff3f	＿
96	0x60	`	65344	0xff40	｀
97	0x61	a	65345	0xff41	ａ
98	0x62	b	65346	0xff42	ｂ
99	0x63	c	65347	0xff43	ｃ
100	0x64	d	65348	0xff44	ｄ
101	0x65	e	65349	0xff45	ｅ
102	0x66	f	65350	0xff46	ｆ
103	0x67	g	65351	0xff47	ｇ
104	0x68	h	65352	0xff48	ｈ
105	0x69	i	65353	0xff49	ｉ
106	0x6a	j	65354	0xff4a	ｊ
107	0x6b	k	65355	0xff4b	ｋ
108	0x6c	l	65356	0xff4c	ｌ
109	0x6d	m	65357	0xff4d	ｍ
110	0x6e	n	65358	0xff4e	ｎ
111	0x6f	o	65359	0xff4f	ｏ
112	0x70	p	65360	0xff50	ｐ
113	0x71	q	65361	0xff51	ｑ
114	0x72	r	65362	0xff52	ｒ
115	0x73	s	65363	0xff53	ｓ
116	0x74	t	65364	0xff54	ｔ
117	0x75	u	65365	0xff55	ｕ
118	0x76	v	65366	0xff56	ｖ
119	0x77	w	65367	0xff57	ｗ
120	0x78	x	65368	0xff58	ｘ
121	0x79	y	65369	0xff59	ｙ
122	0x7a	z	65370	0xff5a	ｚ
123	0x7b	{	65371	0xff5b	｛
124	0x7c	|	65372	0xff5c	｜
125	0x7d	}	65373	0xff5d	｝
126	0x7e	~	65374	0xff5e	～
162	0xa2	¢	65504	0xffe0	￠
163	0xa3	£	65505	0xffe1	￡
165	0xa5	¥	65509	0xffe5	￥	\記号はこれを使う
166	0xa6	¦	65508	0xffe4	￤
167	0xa7	§	167	0xa7	§	１バイトで全角幅
168	0xa8	¨	168	0xa8	¨	１バイトで全角幅
172	0xac	¬	65506	0xffe2	￢
173	0xad	­	173	0xad	­	ソフトハイフン、１バイトで全角幅
175	0xaf	¯	65507	0xffe3	￣	マクロン
176	0xb0	°	176	0xb0	°	度、１バイトで全角幅
177	0xb1	±	177	0xb1	±	１バイトで全角幅
180	0xb4	´	180	0xb4	´	アクセント、１バイトで全角幅
182	0xb6	¶	182	0xb6	¶	段落記号、１バイトで全角幅
215	0xd7	×	215	0xd7	×	乗算記号、１バイトで全角幅
247	0xf7	÷	247	0xf7	÷	除算記号、１バイトで全角幅
65377	0xff61	｡	12290	0x3002	。
65378	0xff62	｢	12300	0x300c	「
65379	0xff63	｣	12301	0x300d	」
65380	0xff64	､	12289	0x3001	、
65381	0xff65	･	12539	0x30fb	・
65382	0xff66	ｦ	12530	0x30f2	ヲ
65383	0xff67	ｧ	12449	0x30a1	ァ
65384	0xff68	ｨ	12451	0x30a3	ィ
65385	0xff69	ｩ	12453	0x30a5	ゥ
65386	0xff6a	ｪ	12455	0x30a7	ェ
65387	0xff6b	ｫ	12457	0x30a9	ォ
65388	0xff6c	ｬ	12515	0x30e3	ャ
65389	0xff6d	ｭ	12517	0x30e5	ュ
65390	0xff6e	ｮ	12519	0x30e7	ョ
65391	0xff6f	ｯ	12483	0x30c3	ッ
65392	0xff70	ｰ	12540	0x30fc	ー
65393	0xff71	ｱ	12450	0x30a2	ア
65394	0xff72	ｲ	12452	0x30a4	イ
65395	0xff73	ｳ	12454	0x30a6	ウ
65396	0xff74	ｴ	12456	0x30a8	エ
65397	0xff75	ｵ	12458	0x30aa	オ
65398	0xff76	ｶ	12459	0x30ab	カ
65399	0xff77	ｷ	12461	0x30ad	キ
65400	0xff78	ｸ	12463	0x30af	ク
65401	0xff79	ｹ	12465	0x30b1	ケ
65402	0xff7a	ｺ	12467	0x30b3	コ
65403	0xff7b	ｻ	12469	0x30b5	サ
65404	0xff7c	ｼ	12471	0x30b7	シ
65405	0xff7d	ｽ	12473	0x30b9	ス
65406	0xff7e	ｾ	12475	0x30bb	セ
65407	0xff7f	ｿ	12477	0x30bd	ソ
65408	0xff80	ﾀ	12479	0x30bf	タ
65409	0xff81	ﾁ	12481	0x30c1	チ
65410	0xff82	ﾂ	12484	0x30c4	ツ
65411	0xff83	ﾃ	12486	0x30c6	テ
65412	0xff84	ﾄ	12488	0x30c8	ト
65413	0xff85	ﾅ	12490	0x30ca	ナ
65414	0xff86	ﾆ	12491	0x30cb	ニ
65415	0xff87	ﾇ	12492	0x30cc	ヌ
65416	0xff88	ﾈ	12493	0x30cd	ネ
65417	0xff89	ﾉ	12494	0x30ce	ノ
65418	0xff8a	ﾊ	12495	0x30cf	ハ
65419	0xff8b	ﾋ	12498	0x30d2	ヒ
65420	0xff8c	ﾌ	12501	0x30d5	フ
65421	0xff8d	ﾍ	12504	0x30d8	ヘ
65422	0xff8e	ﾎ	12507	0x30db	ホ
65423	0xff8f	ﾏ	12510	0x30de	マ
65424	0xff90	ﾐ	12511	0x30df	ミ
65425	0xff91	ﾑ	12512	0x30e0	ム
65426	0xff92	ﾒ	12513	0x30e1	メ
65427	0xff93	ﾓ	12514	0x30e2	モ
65428	0xff94	ﾔ	12516	0x30e4	ヤ
65429	0xff95	ﾕ	12518	0x30e6	ユ
65430	0xff96	ﾖ	12520	0x30e8	ヨ
65431	0xff97	ﾗ	12521	0x30e9	ラ
65432	0xff98	ﾘ	12522	0x30ea	リ
65433	0xff99	ﾙ	12523	0x30eb	ル
65434	0xff9a	ﾚ	12524	0x30ec	レ
65435	0xff9b	ﾛ	12525	0x30ed	ロ
65436	0xff9c	ﾜ	12527	0x30ef	ワ
65437	0xff9d	ﾝ	12531	0x30f3	ン
65438	0xff9e	ﾞ	12443	0x309b	゛
65439	0xff9f	ﾟ	12444	0x309c	゜

 半角・全角変換での留意点
 　・基本ラテン文字（半角スペースを除く 0x21～0x7e）の全角コードは連続性があり、次の式で変換できる
　 　  全角コード = 半角コード - 0x20 + 0xff00

　 ・ラテン1補助文字(C1を除く 0x80～0xff）は次の文字のみ変換対応すればよい
　　　'¢' 0xa2 ⇒ 0xffe0
　　　'£' 0xa3 ⇒ 0xffe1
　　　'¥' 0xa5 ⇒ 0xffe5
　　　'¦' 0xa6 ⇒ 0xffe4
　　　'¬' 0xac ⇒ 0xffe2
　　　'¯' 0xaf ⇒  0xffe3

　・半角カタカナは、半角コードが連続性があるのに対し、全角コードは連続性がないので変換のためのテーブルが必要となる
　　1バイトコードのテーブル(配列)を用意して、次のように参照すれば変換できますね

kana_h2z_table = (
　0x02,0x0c,0x0d,0x01,0xfb,0xf2,0xa1,0xa3,
　0xa5,0xa7,0xa9,0xe3,0xe5,0xe7,0xc3,0xfc,
　0xa2,0xa4,0xa6,0xa8,0xaa,0xab,0xad,0xaf,
　0xb1,0xb3,0xb5,0xb7,0xb9,0xbb,0xbd,0xbf,
　0xc1,0xc4,0xc6,0xc8,0xca,0xcb,0xcc,0xcd,
　0xce,0xcf,0xd2,0xd5,0xd8,0xdb,0xde,0xdf,
　0xe0,0xe1,0xe2,0xe4,0xe6,0xe8,0xe9,0xea,
　0xeb,0xec,0xed,0xef,0xf3,0x9b,0x9c,
)

全角カタカナコード = kana_h2z_table[半角カタカナコード - 0xff61] + 0x3000